iCatch 360度全視覺避障技術導入avilon自主飛行平台
- Avilon
- 6月3日
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已更新：6月3日
隨著無人機應用快速延伸至巡檢、測繪、安防、搜救與智慧作業等高複雜場景，飛行安全、環境感知與即時避障能力，已成為無人機系統設計的關鍵核心。iCatch（芯鼎科技）的360度全視覺避障系統與avilon（奧榮科技）無人機平台成功整合，透過4顆相機模組、多視角影像感知、即時AI視覺處理與飛控協同整合能力，全面提升無人機在複雜環境中的自主飛行安全、穩定性與智慧化程度。
相較於傳統單向式或局部式避障架構，iCatch的360度全視覺避障系統可透過4顆相機模組建構更完整的周邊感知能力，讓無人機同步掌握前、後、左、右等多方向的周遭環境資訊。無論是在建築物密集區、橋下巡檢、狹窄通道飛行，或低光源與高動態變化場景中，系統皆可即時偵測障礙物並快速回應，有效降低碰撞風險，提升飛行穩定性與任務成功率。
此次iCatch與 avilon的整合，進一步展現 360度全視覺避障系統在實際飛行平台上的應用價值。透過 360度模組系統導入無人機整機架構，並結合影像輸入、即時運算與飛控協同控制能力，無人機可在執行任務時更精準掌握周遭空間狀態，從「看見環境」進一步邁向「理解環境、主動避開」，讓智慧飛行不再只是概念，而是真正可落地的系統能力。
芯鼎科技業務副總廖文誠表示， 「360度全視覺避障不只是避障能力的升級，更是無人機平台朝向高階自主化發展的重要基礎。透過完整的視覺感知架構與模組化整合能力，我們希望協助客戶縮短開發時程、降低導入門檻，讓更多無人機平台能更快落地、真正起飛。」
iCatch 指出，無人機技術的發展已不再只聚焦於續航時間與載重能力，更重要的是讓飛行器具備接近智慧機器人的感知與判斷能力。360度全視覺避障系統正是推動無人機朝向高階自主化發展的重要關鍵。透過完整的視覺感知架構，系統可根據不同距離、角度與障礙物特徵進行即時辨識與判斷，協助飛行器在高速移動或複雜場域中做出更即時、更穩定的反應。
iCatch 360度全視覺避障系統整合了多路攝影機輸入、影像處理、AI視覺運算與嵌入式系統整合能力，可依不同無人機平台需求彈性搭配廣角、超廣角、雙目或多目相機架構，在感知範圍、重量、功耗與空間配置之間取得更佳平衡。這樣的整合能力，不僅有助於客戶加速產品開發流程，也讓無人機避障技術更容易從展示概念走向商業化應用。
奧榮科技技術長黃大峯表示：「此次與iCatch的合作，不僅是單一模組導入，更是視覺感知能力與飛行平台整合的重要里程碑。該系統在avilon既有自主飛控（Flight Controller）與視覺導航演算法（Visual SLAM）架構下，進一步結合iCatch之環景影像與深度感知能力，於室內無GPS環境中可提升定位精度與避障反應能力；於戶外面對GPS訊號受干擾或遮蔽情境時，亦可透過即時影像擷取與環境辨識，輔助導航決策並提升飛行穩定性與任務可靠性，為高複雜場域下的無人機應用提供更具韌性的技術支持。」
除飛行安全外，360度全視覺避障系統亦可進一步支援路徑規劃、智慧導航、目標追蹤與任務輔助判斷，為無人機平台創造更高層次的應用價值。在電力巡檢、基礎設施巡查、倉儲盤點、山區搜救與智慧農業等應用場域中，無人機常須面對障礙密集、視野受限或 GPS 訊號不穩定等挑戰，而全視覺感知架構可望成為提升自主化程度與作業效率的重要基礎。
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