【無人機知識懶人包】傳遞高空美景的媒介-圖傳系統

圖傳系統就如同無人機的雙眼，為操作者傳遞美好的景色。透過無人機裝置上的發射器，以無線方式實時傳送無人機拍攝畫面至遠距離後方的遙控器；而遙控器上的接收器，在接收到無人機的發射訊號後，就能在螢幕上呈現無人機所拍攝的畫面。目前市面上的圖傳發射器模組頻段大多以2.4GHz和5.8GHz為主，不同的圖傳設備能夠傳輸的距離也會有所不同。

不僅是圖傳系統，在無人機的控制操作上，大多數也是利用這樣點對點的傳輸原理進行指令操控。

但其最大的缺點在於，此方式易受到距離與地形的限制，就好比是一條隱形的連接線，具有一定長度可以伸縮卻不易彎曲，可在一定範圍內使用，但若是超過這個範圍就無法操控；且因為以點對點傳輸，若是兩者中間出現大型障礙物，就有可能導致連線中斷，使無人機無法順利回傳畫面，而遙控器也無法指派無人機執行任務。更可怕的是，對於此種通訊架構而言，斷訊的無人機將很可能造成重大危害、無法回收。

為了讓無人機能夠更廣泛運用在生活之中，須突破點對點傳輸的缺點限制，因此國外早在2016年便開始嘗試將原本以2.4GHz和5.8GHz作為圖傳方式的無人機轉換成為可使用LTE圖傳的無人飛行載具，且透過嶄新的4G行動通訊技術進行圖傳與遙控訊號接收。

4G通訊系統依附在手機通訊基地站，除了基地站涵蓋率高之外，其收訊穩定性也經由電信業者加以保障，加上各地都能收到訊號的特性，即使無人機因暫時收訊不良或干擾而斷訊也能隨即恢復通訊，正常運作。只要是能夠接收訊號之處，不管距離多麼遙遠，無人機都能進行飛行任務，甚至可以進行建築物的繞行作業與橋樑檢測作業，大幅降低以往透過人力進行巡察的風險與提升其勘查效益。

但使用此傳輸方式，無人機拍攝的畫面回傳到平板時會因不同的技術應用與不同的設備產生不同的延遲情況，若是操作者正透過無人機進行視距外飛行操作，畫面的延遲會使操作者無法掌握無人機的飛行況狀導致任務的失敗，更嚴重有可能導致墜機。例如:操作者觀看畫面以為無人機與障礙物之間還有一段距離，但其實在現實中無人機可能已經撞上了。

一般在FB YouTube使用4G進行網路直播時，畫面與實際互動的延遲情形約落在13-19秒左右，而2018年在大疆討論區上指出市面上無人機的4G圖傳延遲情況約落在3-15秒，而目前奧榮科技獨家的4G LTE圖傳技術更是使影像傳遞延遲況狀控制在0.5秒內，同時可讓無人機的操作者即使身在遠端也可不受操作距離限制輕鬆派遣無人機，並能搭配平板手機等進行自動化操作。隨著5G時代的來臨，5G提供無人機更高的頻寬，以極低的延遲傳送清晰的4K高畫質即時飛行影像，也有業者看準這樣身歷其境的即時畫面傳輸，將即時影像畫面結合MR技術，打造競技無人機賽事。

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